Tendo em vista os princípios constitucionais da dignidade da pessoa humana e da igualdade, que muitas vezes são esquecidos ou simplesmente não compreendidos pela sociedade com relação a pessoas com deficiência, a Associação Cultural Capoeira Liberdade do Brasil desenvolve trabalhos com esta parcela da sociedade, visando a inclusão e auxiliando-os no desenvolvimento de autoestima, coordenação motora, musicalidade, etc (fundamentados na capoeira), ou seja, contribuíndo de uma maneira geral com a melhoria da qualidade de vida destas pessoas.